Ancient Girl’s Frame

No final do século 21, a descoberta de uma nova fonte de energia chamada "DG energy" revoluciona a economia terrestre e permite a colonização do espaço. Porém, quando a expedição inicial chega em Plutão, é atacada por uma misteriosa forma de vida gigante conhecida como "Nergal". A Aliança Terrestre cria a "AG Unit" usando antigos robôs escavados de sítios arqueológicos ao redor do mundo. Meninas especiais chamadas "Ancient Girls" pilotam esses robôs contra Nergal. Após pesadas perdas na campanha de Júpiter, a pilota da Unidade 04, Minamiya Reiu, desaparece. Anos depois, sua irmã menor Reika se alista para buscar sua irmã e proteger a Terra.