Armored Fleet Dairugger XV

Na trama original transmitida no Japão, Dairugger XV era simplesmente um robô de exploração, bem como uma força de manutenção da paz. A Terra está em um período de prosperidade. O presidente da Liga Terrestre (a "Aliança Galáxia" em Voltron) lança uma missão para explorar além da galáxia. Após começar sua missão de exploração, a nave estelar Rugger-Guard é atacada por uma nave do Império Galbeston. Dairugger, o super robô, é implantado para defender a Terra. É em parte pelo destino que eles devem ajudar os povos de Galbeston a encontrar um novo planeta antes que exploda, e libertar o mundo de seu imperador despótico. Na versão japonesa, não tem nada a ver com King of the Beasts GoLion, ao contrário da versão dos EUA, Voltron: Defensor do Universo. Existem três unidades de equipe de assalto: Terra, Ar e Mar. Há um total de 15 partes chamadas de "Rugger", que podem se combinar para formar o super robô Dairugger. O design das 15 unidades Rugger separadas veio do esporte do rugby, já que 15 jogadores são necessários para formar um time de rugby union. A versão dos EUA renomearia o "Império Galbeston" para "Império Drule", junto com a edição de uma quantidade considerável de violência e conteúdo sexual para manter o programa seguro para transmissão ao público geral.