No futuro, a humanidade se expandiu e colonizou outros planetas. Então uma espécie alienígena, Victim, ataca as colônias humanas deixando apenas um planeta, Zion. Para impedir que Victim destrua o último planeta, uma escola de treinamento chamada GOA é estabelecida para reunir garotos das colônias de Zion e treiná-los para se tornarem pilotos dos Ingrids AKA As Deusas, cinco robôs de combate que protegem Zion. Os garotos devem possuir um tipo de sangue raro, EO, bem como uma habilidade especial, EX. Zero (Candidato 88) acaba de chegar na GOA quando cai na cabine do Ingrid Eeva-Leena. Como a sincronização entre piloto e Ingrid é muito sensível, todos acreditam que a Deusa matará Zero ao tentar sincronizar. Pouco antes de Zero desmaiar ele consegue uma sincronização completa com a Deusa. Antes de descobrir mais sobre o incidente, seu treinamento de piloto começa.
